製品導入
1.製品の特徴
ジョイントROVモーターの主な機能:
1. 1.高い統合:全体的な構造部品が少なく、電力、トランスミッション、ブレーキを統合
1. 2.高精度制御:高速応答、正確な位置決め、干渉防止。
1. 3.ブラシなし:安定した動作、低動作ノイズ、高効率および省エネルギー、長寿命。
1. 4.各車輪には個別のROVモータードライブがあり、4輪駆動を実現できます。
2.アプリケーションシナリオ
ROVモーターは、さまざまな機械に電力を供給することができます。 たとえば、船のブレード、メカナムホイール、クローラーなどは、幅広い用途、安定した品質、大量の出荷で、産業、科学研究、商業、医療などのさまざまな産業のニーズを満たします。
3.パラメータテーブル
連番 |
型番 |
ROVモーター |
1 |
んん 外径 |
115 |
2 |
んん 長さ |
49 |
3 |
Nm 定格ピッチ |
2.5 |
4 |
rpm 定格速度 |
1050 |
5 |
% 効率 |
89 |
6 |
W モーターのパワー |
280 |
7 |
あ 定格電流 |
7.9 |
8 |
VDC 定格電圧 |
36 |
上記のパラメーターは参照用です。 当社の製品技術は常に更新され、アップグレードされています。 同時に、お客様のカスタマイズや開発も承っております。
4.製品の詳細
5.工場と資格
6.指示と注意
予防
1.新しいマシンを使用する前に、電源電圧が適切かどうかを確認してください(過電圧はドライブモジュールに損傷を与える可能性があります)。
2. DC入力の+ /-極性を誤って接続しないでください。また、ROVモーターモデルまたはドライブコントローラーの電流設定値が適切であるかどうかを確認してください(最初は大きすぎません)。
3.制御信号線がしっかりと接続されているかどうかを確認します。産業現場で接続することをお勧めします。シールドの問題(ツイストペアの使用など)を検討してください。
4.最初に接続するすべてのワイヤを接続するのではなく、最も基本的なシステムにのみ接続し、操作が良好になった後、徐々に接続します。 アース方法が明確であることを確認するか、接続する代わりにフローティングエアーを使用してください。 運転開始後30分以内にROVモーターの状態(動きの正常、音、温度上昇など)をよく観察し、異常があれば直ちに停止して調整してください。
5.定期的にサーボROVモーターのギアをチェックし、摩耗や経年変化に備えて時間内にオイルを交換してください。 サーボROVモーターの潤滑には、鉱物潤滑油の使用量を減らします。 プラスチック歯車の劣化や破損を防ぐため、セラミック潤滑油を使用することをお勧めします。
6.サーボROVモーターの防振ワッシャーを定期的にチェックします。 防振ワッシャーの老化と落下は、サーボROVモーターの振動計器の故障の原因になります。 サーボROVモーターを取り付ける際は、ワッシャーを過度にロックしないでください。防振ワッシャーが変形します。
7.防水防塵ROVモーターはありません。水やほこりが機械に流れ込むのを避けてください。
8.電源電圧を自由に変更しないでください。たとえば、受信機の場合は4.8V、サーボROVモーターのパフォーマンスを向上させる場合は6.0Vにして、サーボROVモーターの過剰な負荷を回避し、仕事の性質とスイングアームの長さ。
定期メンテナンスの手順
1. ROVモーターの内部は、毎月定期的かつ注意深く検査され、手持ちのエアボックスでほこりが吹き飛ばされます。
2.毎月、絶縁抵抗値を確認してください。 絶縁抵抗値が低下していることが判明した場合は、使用を続ける前にコイルの汚染物質を除去してください。
3. ROVモーターの過熱保護と短絡保護が継続的に作動する場合、障害の原因を特定し、障害が取り除かれた後でのみ障害を使用できます。
4.ほこりによってブロックされたエアダクトと汚染された固定子巻線を毎月清掃します。これにより、放熱が減少し、ROVモーターが過熱し、作業の安全性が低下します。
5.ハブのROVモーター内のインターフェースのネジを締め直すか、ネジを四半期ごとに交換します。
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